Selain Nahobino, sistem Party pada SMTV Vengeance diisi oleh karakter manusia yang bergabung sebagai guest dan berubah-ubah formasinya sesuai dengan kebutuhan cerita. Selain para manusia, kita dapat merekrut para Demon yang kita temui di Da'at. Salah satu hal yang menjadi daya tarik dari seri SMT ini disempurnakan oleh interaksi para Demon yang beragam sesuai dengan karakteristik makhluk tersebut. Bahkan beberapa Demon ketika direkrut akan meminta item, HP, MP, dan persyaratan lainnya, seperti menguji kekuatan dan ketangguhan dari sang protagonis.
Demon yang sudah berhasil direkrut dapat didaftarkan ke dalam Compendium, yang nantinya berguna dalam Fusion untuk menciptakan atau memanggil Demon yang lebih kuat. Tak hanya itu, skill dan atribut yang dimiliki oleh Demon dan Nahobino juga dapat dikustomisasi sedemikian rupa agar sesuai dengan kebutuhan dan preferensi pemain.
Pada Shin Megami Tensei V Vengeance juga ATLUS menghadirkan beberapa peningkatan khususnya pada auto-battle dimana kita bisa memilih opsi auto-skill dan mengatur kecepatan auto-battle. Petualangan di Da'at juga dibuat lebih mudah dengan hadirnya fitur save dimana saja dan penyesuaian pada Demon Abscess yang kini dapat dihindari dan menjadi musuh yang opsional.
Shin Megami Tensei V yang sudah cukup menawarkan banyak fitur menarik untuk seri terbaru SMT dan kini disempurnakan lagi lewat judul ekspansi terbarunya. Tak hanya bertarung melawan Demon di Da'at, pemain akan menemui banyak hal yang bisa dilakukan seperti menyelesaikan quest, mencari Miman, dan beberapa misi serta boss di field yang bisa memperpanjang waktu permainan.
Terdapat fitur baru yang ditambahkan pada Vengeance yaitu Demon Haunt, sebuah fitur ruang khusus untuk bersosialisasi, berbicara, dan saling tukar hadiah dengan Demon yang kita miliki untuk mendapatkan stat tambahan. Selain itu, kita juga bisa berbincang dengan Aogami mengenai kejadian dalam cerita yang baru saja berlangsung. Tergantung dari obrolannya, status dari Nahobino bisa meningkat setelah berbicara dengan Aogami. Karakter guest manusia yang sedang berada di party juga bisa kita ajak berbincang di Demon Haunt. Fitur ini menjadi oasis di tengah padang pasir pertempuran di Da'at.